موتورهای سنسوردار

موتورهای حسگر از دستگاه هایی مانند حسگرهای اثر هال برای نظارت بر موقعیت روتور در زمان واقعی استفاده می کنند. این سنسورها بازخورد مستمری را به درایور موتور ارسال می کنند که امکان کنترل دقیق زمان و فاز قدرت موتور را فراهم می کند. در این راه‌اندازی، راننده به شدت به اطلاعات حسگرها برای تنظیم جریان فعلی متکی است و از عملکرد روان، به‌ویژه در شرایط سرعت کم یا استارت-استاپ اطمینان می‌دهد. این امر باعث می شود موتورهای حسگر برای کاربردهایی که کنترل دقیق آنها بسیار مهم است، مانند روباتیک، وسایل نقلیه الکتریکی و ماشین های CNC، ایده آل باشند.

از آنجایی که محرک موتور در یک سیستم حسگر داده های دقیقی را در مورد موقعیت روتور دریافت می کند، می تواند عملکرد موتور را در زمان واقعی تنظیم کند و کنترل بیشتری بر روی سرعت و گشتاور ارائه دهد. این مزیت به ویژه در سرعت های پایین قابل توجه است، جایی که موتور باید بدون توقف کار کند. در این شرایط، موتورهای سنسور برتر هستند زیرا راننده می تواند به طور مداوم عملکرد موتور را بر اساس بازخورد سنسور اصلاح کند.

با این حال، این ادغام نزدیک سنسورها و محرک موتور، پیچیدگی و هزینه سیستم را افزایش می دهد. موتورهای حسگر به سیم کشی و قطعات اضافی نیاز دارند که نه تنها هزینه را افزایش می دهد، بلکه خطر خرابی را به خصوص در محیط های سخت افزایش می دهد. گرد و غبار، رطوبت یا دمای شدید می تواند عملکرد سنسورها را کاهش دهد، که ممکن است منجر به بازخورد نادرست شود و به طور بالقوه توانایی راننده برای کنترل موثر موتور را مختل کند.

موتورهای بدون سنسور
از طرف دیگر، موتورهای بدون سنسور برای تشخیص موقعیت روتور به حسگرهای فیزیکی متکی نیستند. در عوض، آنها از نیروی الکتروموتور برگشتی (EMF) که هنگام چرخش موتور ایجاد می شود برای تخمین موقعیت روتور استفاده می کنند. درایور موتور در این سیستم وظیفه تشخیص و تفسیر سیگنال EMF پشتی را بر عهده دارد که با افزایش سرعت موتور قوی تر می شود. این روش با از بین بردن نیاز به سنسورهای فیزیکی و سیم کشی اضافی، کاهش هزینه و بهبود دوام در محیط های سخت، سیستم را ساده می کند.

در سیستم‌های بدون سنسور، محرک موتور نقش حیاتی‌تری ایفا می‌کند، زیرا باید موقعیت روتور را بدون بازخورد مستقیم ارائه شده توسط سنسورها تخمین بزند. با افزایش سرعت، راننده می تواند با استفاده از سیگنال های EMF پشتی قوی تر، موتور را به دقت کنترل کند. موتورهای بدون سنسور اغلب در سرعت‌های بالاتر عملکرد فوق‌العاده‌ای دارند، و آنها را به گزینه‌ای محبوب در کاربردهایی مانند فن‌ها، ابزارهای برقی و دیگر سیستم‌های پرسرعت تبدیل می‌کند که دقت در سرعت‌های پایین بسیار مهم است.

نقطه ضعف موتورهای بدون سنسور عملکرد ضعیف آنها در سرعت های پایین است. هنگامی که سیگنال EMF عقب ضعیف است که منجر به ناپایداری، نوسان یا مشکل در راه اندازی موتور می شود، راننده موتور برای تخمین موقعیت روتور تلاش می کند. در کاربردهایی که نیاز به عملکرد صاف در سرعت پایین دارند، این محدودیت می تواند یک مسئله مهم باشد، به همین دلیل است که موتورهای بدون سنسور در سیستم هایی که نیاز به کنترل دقیق در تمام سرعت ها دارند استفاده نمی شود.